| Die Servospindel kombiniert die Funktionen Planeten- getriebe und Linearantrieb |
| Die Verschmelzung dieser beiden Funktionen kann Bauraum und Gewicht einer Antriebsachse erheblich reduzieren. |
| Mit Steigungen von z. B. nur 1 mm lassen sich hohe Kraftwandlungsraten mit hohem Wirkungsgrad erzielen. Für das erforderliche Antriebsdrehmoment genügen daher relativ kleine Motoren. |
| Die Präzision und Standfestigkeit der Servospindel beruht insbesondere auf den wenigen Bauteilen, die bei dieser Antriebstechnologie zum Einsatz kommen. |
| Das Übersetzungsverhältnis von Dreh- und Hub-bewegung kann durch das Variieren der Spindel-steigung in weiten Grenzen bestimmt werden. |
| Funktionsprinzip Planeten-Wälz-Gewindespindel >> |
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SERVOSPINDEL
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| Wirkungsgradverlauf | |
Axialkraft [kN] |
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| Es zeigt sich, dass sich auch bei kleinen Steigungen sehr gute Wirkungsgrade erzielen lassen. | |
| Durch die Vorspannung der Planetenrollen ist der Wirkungs-grad in den unteren Kraftbereichen relativ niedrig, doch mit zunehmender Kraft steigt dieser an. | |
| Drehmomentverlauf [Nm] | |
Axialkraft [kN] |
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| Dieses Diagramm zeigt das erforderliche Antriebs- drehmoment zur Erzeugung einer bestimmten Kraft. |
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| Beispiel: Bei 2 mm Steigung wird zur Erzeugung von 10 kN ein Drehmoment von nur 3,8 Nm benötigt. Dies reduziert sich bei 1 mm Steigung auf 1,9 Nm. | |
| Funktionsprinzip Planeten-Wälz-Gewindespindel |
| Die Planetenrollen bilden mit ihren Antriebsflanken (Feinrillen) den Gewindegang einer Mutter nach. Die Drehbewegung des Motors wird durch das Rotieren der Planetenrollen, entsprechend der Drehrichtung, in eine Linearbewegung der Spindelstange umgesetzt. |
| Grundsätzlich kann der Eintrieb entweder über das Planetengehäuse (Spindelmutter) oder über die Spindelstange erfolgen. |
| Die mehrfache Lagerung der Planetenrollen führt zu einer hohen axialen Steifigkeit. |
| Animation > |
